Détaillez les oignons en cubes. Lavez et épluchez les panais et les carottes et découpez-les en forme de bâtonnets.
Faites chauffer l'huile dans une grosse cocotte. L'huile ne doit pas fumer. Faites revenir les cuisses de poulet afin de les colorer en surface (il est possible de retirer la peau avant si vous souhaitez une recette plus légère). Quand les cuisses sont dorées sur toutes les faces, retirez-les du feu et réservez-les dans un plat.
Ajoutez un peu d'huile si nécessaire, et faites revenir les oignons pendant 5 minutes.
En parallèle, préparez le bouillon de légumes en diluant votre bouillon cube dans 50 cL d'eau bouillante.
Posez ensuite les cuisses de poulet sur les oignons et ajoutez les légumes par dessus.
Dans un saladier, délayez le bouillon de légumes, la moutarde et le miel et versez tout dans la cocotte. Ajoutez le thym et portez à ébullition. Baissez alors le feu et laissez cuire pendant 30 minutes à couvert, jusqu'à ce que le poulet soit tendre.
En fin de cuisson, ajustez l'assaisonnement et décorez avec quelques feuilles de persil.
Servez avec un sachet de légumes verts vapeur ou un peu de riz basmati.